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      工业机器人有哪4个显著特点ope体育网站ope体育网站?
      发布时间:2016年8月26日

      1962年美国推出的一些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似,但外形主要由类似人的手和臂组成ope体育网站。后来,出现了具有视觉传感器的ope体育网站、能识别与定位的工业机器人系统ope体育网站。

       

      1、拟人化:工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂ope体育网站、小臂ope体育网站、手腕ope体育网站、手爪等部分,在控制上有电脑。此外,智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”ope体育网站,如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等ope体育网站。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。

       

      2ope体育网站、可编程:生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程,因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用ope体育网站,是柔性制造系统中的一个重要组成部分。

       

      3、范围广:工业机器技术涉及的学科相当广泛ope体育网站,归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术ope体育网站。第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器,而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能ope体育网站ope体育网站,这些都是微电子技术的应用ope体育网站,特别是计算机技术的应用密切相关。因此,机器人技术的发展必将带动其他技术的发展,机器人技术的发展和应用水平也可以验证一个国家科学技术和工业技术的发展水平。

       

      4、通用性:除了专门设计的专用的工业机器人外,一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性ope体育网站。比如,更换工业机器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可执行不同的作业任务ope体育网站ope体育网站。

       

       

       

       

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